尉迟迥（516年－580年9月11日），字薄居罗，一作居罗，代人，河南郡洛阳县（今河南省洛阳市东）人，父尉迟俟兜，母昌乐大长公主，周太祖宇文泰的外甥，爵封蜀国公，官拜相州（今河南安阳）总管。

萧梁侯景之乱爆发后，武陵王萧纪在蜀称帝，率众向东进攻位于江陵的梁元帝。梁元帝大惧，向西魏宇文泰求救，希望其出兵伐蜀。宇文泰于是派尉迟迥率众伐蜀。尉迟迥一路势如破竹。萧纪任命的益州刺史萧㧑与萧纪之子宜都王萧圆肃向尉迟迥投降。平蜀之后，西魏任命尉迟迥为大都督、益潼等十八州诸军事、益州刺史。宇文觉建立北周后，以尉迟迥有平蜀之功，封其为宁蜀公。

北周大象二年（580年）五月十一日，北周宣帝宇文赟病逝，静帝宇文衍年幼，外戚左丞相杨坚专政，并派人代替尉迟迥相州总管之职。尉迟迥不满杨坚专权，联合郧州（今湖北安陆）总管司马消难、益州总管王谦先后起兵反杨，以皇叔祖赵王宇文招留在封地的小儿子为主，十天之内，连下卫州、沧州等数城。杨坚以上柱国韦孝宽、王谊等出兵讨伐。韦孝宽来到武陟（今河南武陟）时，正逢夏天七月，沁水（今山西、河南境沁河）大涨，两军皆无法渡河，不得不隔水遥相对峙。尉迟迥派其子尉迟惇率军十万进抵武德（今河南武陟东南），在沁水东岸布阵二十余里，这时韦孝宽军心不稳，流言四起。有人密告杨坚说尉迟迥已用金钱收买了前线将领梁士彦、宇文忻、崔弘度等人，杨坚命崔仲方、刘昉、郑译前往监军，遭到三人拒绝。

这时丞相府司录高颎自愿前往监军。高颎命人在沁水上架桥，尉迟惇在上流纵火筏烧桥，高颎则命人填土以阻火筏。孝宽命大军迅速前进，渡过沁水。八月庚午（580年9月11日），韦孝宽破尉迟迥于邺城（今河北临漳西南），尉迟迥逃上城楼，武乡公崔弘度追至，尉迟迥兵败自杀身亡，死前犹自痛骂杨坚不止。杨坚下令焚毁邺城。

唐朝武德年间，尉迟迥的侄孙库部员外郎尉迟耆福上表请求改葬尉迟迥，朝廷商议尉迟迥忠于北周皇室，唐高祖诏令同意，赐给尉迟家丝织品一百匹。

贞观年间，唐太宗诏令追录用前代忠诚的子孙为官，尉迟迥的曾孙尉迟文礼上诉说：“尉迟迥忠于北周皇室，被隋朝诛杀。”太常卿江夏王李道宗等人商议，都认为尉迟迥为北周死节，应该甄别录用他的子孙。褚遂良上奏说：“观看史书，只有拯救君主的危难才是忠诚，不拯救就是叛逆。春秋时期赵穿杀死晋灵公，赵盾身为正卿，不讨伐贼人，太史写下：‘赵盾杀死了他的国君。’从这里说，尉迟迥受到北周重用，听闻杨坚做丞相，只是在邺城布置士兵，向南和南陈联络，向北和突厥联系，按兵不动六十多天，不拯救国家危难，免除罪恶就够幸运了，如果称之为忠诚耿直，臣深深的疑惑。”大臣们商议后都同意褚遂良的观点。