台湾世界语协会是为了在台湾推广世界语而成立的组织。该组织最早是在日治时期所成立，并与无政府主义运动极为密切，但后来便解散；直至1990年才又由有心人士成立。但是由于台湾主权问题，因此台湾世界语协会并不被国际世界语协会承认。

台湾世界语协会（日语：台湾エスペラント学会），是台湾曾经存在的一个推广世界语组织。在日治时代很活跃，尤其在1920至1930年代的台北。它继承儿玉四郎于1913年建立的日本世界语协会台湾支部，于艋舺设办事处。与 1990 年建立的同名协会并无历史联系。

三十年代早期，此组织曾积极参与与世界语无关的政治活动。它曾经试图发表文章谴责日本侵略中国东三省，但此文被日本监管当局封禁。后来它还参与反希特勒的联盟。

该协会曾发行绿荫 (La Verda Ombro) 月刊。

现存的台湾世界语协会(世界语：Tajvana Esperantista Asocio) 成立于1990年，曾位于台北县中和市（今新北市中和区），目前位于屏东县屏东市。有通讯名单，没有宪章或会员制度。会长为伊朗籍教师 Reza Kheir-Khah。