宗王出镇是魏晋南北朝、隋朝以及元朝时期朝廷派遣同姓诸侯王前往地方掌管军政大权的制度。

早在曹魏末年，司马炎就派遣同姓宗族担任地方都督。西晋建立后，司马炎有感于曹魏宗室衰弱，政权被司马家族轻易夺取，在其统治末年，派遣同姓诸侯王出任各地的都督，例如秦王司马柬都督关中，楚王司马玮都督荆州、淮南王司马允都督江、扬二州、汝南王司马亮都督豫州。晋惠帝即位后，梁王司马肜、赵王司马伦、河间王司马颙先后出镇关中，成都王司马颖出镇邺。结果出镇地方的诸侯王利用手中的军政权力互相攻讦，酿成了八王之乱。但出镇江东的司马睿在晋愍帝被俘虏后在江东称帝，延续晋朝的统治，这是宗王出镇的积极一面。

东晋时期，门阀势力强盛，地方军政大权反被门阀把持。例如荆州仅在东晋末年才由司马家族的司马休之控制。刘裕掌握东晋政权消灭司马休之后，再次派遣大量同姓宗族出镇地方，这一举措一直沿用至刘宋建国后。

北周末年，大权旁落外戚杨坚手中。尉迟迥深感北周危难，于是发动叛乱反对杨坚，但最终被韦孝宽平定。之后杨坚让世子杨勇出任洛州总管。杨坚在夺取北周建立隋朝后，同样认为北周因宗室势弱导致覆灭，于是派遣诸侯王前往地方执掌地方军权。开皇元年(581年),任命晋王杨广为并州总管。开皇二年(582年)，杨坚任命秦王杨俊领关东兵，蜀王杨秀总管二十四州军事。

元朝建立后，忽必烈恢复前代的宗王出镇制度，派遣北平王那木罕、宁远王阔阔出出镇漠北，安西王忙哥剌出镇京兆及察罕脑儿，西平王奥鲁赤出镇吐蕃，云南王忽哥赤出镇云南。脱欢、阿只吉、术伯、甘麻剌、铁穆耳等分别出镇江淮、河西、漠北、辽东。