自动控制原理与系统的特征方程？
自动控制原理特征方程求法：特征方程就是闭环的分母(为0)。
开环的情况：设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。对于特征方程，就是如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零。
就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程。例如：系统的输入输出关系为Ax+Bx+Cx=Dy+Ey，则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0。
关于自动控制原理（线性系统）的几个小问题请教各位大神，详情见问题描述。视详细程度追加悬赏？
1.为什么增大开环传函带宽，负反馈系统稳定性降低2.为什么开环传函的带宽决定了系统的响应速度3.为什么开环中频段特性可以近似代表整个频率特性4.为什么开环高频特性决定了系统抗干扰能力感觉自控越学越玄学，请各位专业大佬不吝赐教。我不在乎悬赏值，能把问题解决了我一定能给多少给多少。凡是无脑复制粘贴、驴头不对马嘴等敷衍性质的刷分回答，一律举报。关于自动控制层面的这些问题的话我也是知道的有一个小问题请教各位大神的情况之下也是可以的如果你坐一辆的大小对侵蚀的影响实验室需要很多的器材其中之一的话这种题材的话就是个量求一个广告灯自动控制系统电路图、原理图和开题报告。17号之前要交开题报告，电路图，原理图不急。
广告灯电路由光控电路组成，光敏电阻，随着白天广度的变化，电阻变小，电路断开，广告灯停止工作，晚上电阻增大，电路导通，广告灯开始工作机电一体的，这个我不太懂自动控制原理中，如何判断系统是否存在谐阵？
给出一个系统的传递函数来，问你系统是否存在谐阵绝对稳定:闭环特征根都在s左半平面,此时系统信号必然收敛 相对稳定性:ζ更大的系统更稳定,更快收敛到稳态值,类似的性能指标还有δ%自动控制原理中什么样判定的系统稳定
根据根轨迹的位置位于左边系统稳定专业课是自动控制原理跟信号与系统的研究生有什么区别
请问你是考哪个专业的研究生自动控制原理中，上升时间tr对于有振荡的系统为什么有不同定义？
第三章 控制系统的时域分析法 3.1 二阶系统的瞬态响应及性能指标瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应，可以了解系统的稳态性能（稳定性）和过渡过程的性能。分析系统的瞬态响应，有以下方法：1. 直接求解法 2. 间接评价法 3. 计算机仿真法 本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题。一、典型输入信号（一）阶跃信号 阶跃信号的表达式为：当A=1时，则称为单位阶跃信号，常用1(t)表示，如图3-1所示。（二）斜坡信号 斜坡信号在t =0时为零，并随时间线性增加，所以也叫速度信号。它等于阶跃信号对时间的积分，而它对时间的导数就是阶跃信号。斜坡信号的表达式为：（三）抛物线信号抛物线信号也叫加速度信号，它可以通过对斜坡信号的积分而得。抛物线信号的表达式为：当A =1时，则称为单位抛物线信号，如图3-3所示 （四）脉冲信号单位脉冲信号的表达式为： 其图形如图3-4所示。是一宽度为ε ，高度为1／ε 的矩形脉冲，当ε 趋于零时就得理想的单位脉冲信号(亦称δ乏缉催垦诎旧挫驯旦沫(t) 函数)。（五）正弦信号正弦信号的表达式为 :其中A为幅值，ψ =2πT为角频率。 二、系统的性能指标系统的瞬态性能通常以系统在初始条件为零的情况下，对单位阶跃输入信号的响应特性来衡量，如图3-6所示。这时瞬态响应的性能指标有： 1.最大超调量σp——响应曲线偏离稳态值的最大值，常以百分比表示，即 最大百分比超调量最大超调量说明系统的相对稳定性。2.延滞时间td——响应曲线到达稳态值50%所需的时间，称为延滞时间。3. 上升时间tr——它有几种定义： (1) 响应曲线从稳态值的10%到90%所需时间； (2) 响应曲线从稳态值的5%到95%所需时间； (3) 响应曲线从零开始至第一次到达稳态值所需的时间。一般对有振荡的系统常用“(3)”，对无振荡的系统常用“(1)”。4. 峰值时间tp——响应曲线到达第一个峰值所需的时间，定义为峰值时间。5. 调节时间ts——响应曲线从零开始到进入稳态值的95%105%（或98%102%）误差带时所需要的时间，定义为调节时间。对于恒值控制系统，它的主要任务是维持恒值输出，扰动输入为主要输入，所以常以系统对单位扰动输入信号时的响应特性来衡量瞬态性能。这时参考输入不变、输出的希望值不变，响应曲线围绕原来工作状态上下波动，如图3-7所示。自动控制原理中的系统怎么知道
自动控制原理里，在实际问题中那个H（s）怎么得出来，比如，要用马达稳定一个竖直的棒，那么这个马达和棒的H（s）我怎么知道？或者，巡线小车的H（s）又是什么？不知所云，你根本就没理解。你说的H（s）是指反馈环节吧，实际情况一般就是传感器比例常数。自动控制原理中，如何判断系统是否存在谐阵？
给出一个系统的传递函数来，问你系统是否存在谐阵绝对稳定:闭环特征根都在s左半平面,此时系统信号必然收敛 相对稳定性:ζ更大的系统更稳定,更快收敛到稳态值,类似的性能指标还有δ%
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