道教起源于什么时候?道教起源于中国古代，具体时间可以追溯到公元前4世纪。道教是中国传统文化的重要组成部分，它不仅是一种宗教信仰，也是一种哲学思想和生活方式。在漫长的历史进程中，道教经历了多次演变和发展，形成了独特的教义体系和信仰体系。

道教的起源可以追溯到中国春秋战国时期(公元前770年-公元前221年)。在这个时期，中国社会面临着剧烈的变革和动荡不安的局势。人们开始反思生命的意义和人与自然的关系。同时，一些智者和思想家开始提出一些与当时主流儒家思想不同的观点，这些观点后来成为了道教的核心理念。

道教的创始人被认为是老子(公元前6世纪中叶-公元前5世纪中叶)，他是一位哲学家和思想家。老子的思想主要体现在《道德经》中，这是道教最重要的经典之一。《道德经》强调了人与自然的和谐共生，主张“无为而治”，即通过顺应自然的规律来达到社会的和平与安宁。老子的思想对后来的道教发展产生了深远的影响。

道教在汉代(公元前202年-公元220年)得到了进一步的发展和推广。当时，汉武帝将老子尊为“太上老君”，并将道教列为国家官方信仰之一。此后，道教开始形成了一套完整的教义体系和组织结构。在这个时期，道教与其他传统信仰和宗教相互融合，形成了独特的道教文化。

道教在隋唐时期(公元581年-公元907年)达到了鼎盛时期。在这个时期，道教成为了社会上流行的信仰之一，并受到了皇室的支持和保护。许多道教寺庙和道观开始兴建，道教的教义和仪式也得到了进一步的规范和发展。同时，道教的影响力也扩展到了东亚的其他地区，如日本和韩国。

然而，道教在宋代(公元960年-公元1279年)后逐渐衰落。在这个时期，儒家思想重新崛起，成为了主流的文化和哲学思想。道教逐渐失去了国家的支持和保护，许多道观和寺庙被废弃或毁坏。尽管如此，道教仍然在中国社会中保持着一定的影响力，许多人仍然信奉和追求道教的教义和修行方式。

现代的道教已经发展成为了一个多元化的宗教体系，包括了不同的派别和教派。道教的核心理念仍然是追求人与自然的和谐共生，尊重自然规律和追求个人的内心修养。道教也强调修炼身心，追求长寿和永恒的生命。同时，现代道教也与社会现实密切相关，关注社会公益和人类命运的改善。

总之，道教起源于中国古代，追溯到公元前4世纪。它是中国传统文化的重要组成部分，具有独特的教义体系和信仰体系。尽管道教在历史的长河中经历了多次演变和发展，但它的核心理念和价值观依然对中国社会和人们的生活产生着深远的影响。