第十二代格拉夫顿公爵亨利·奥利弗·查尔斯·菲茨罗伊（英语：Henry Oliver Charles FitzRoy；1978年4月6日－）是一名英格兰贵族及音乐推广人，也被称作亨利·格拉夫顿（英语：Henry Grafton）。他在2011年4月7日继承了祖父第十一代格拉夫顿公爵休·菲茨罗伊（英语：Hugh FitzRoy, 11th Duke of Grafton）的格拉夫顿公爵爵位。他是英王查理二世的直系后裔。

公爵目前以位于萨福克郡尤斯顿（英语：Euston, Suffolk）的尤斯顿庄园（英语：Euston Hall）为居所及办公场所。

亨利·菲茨罗伊是尤斯顿伯爵詹姆斯·菲茨罗伊（英语：James FitzRoy, Earl of Euston）与妻子克莱尔·克尔女勋爵（英语：Clare FitzRoy, Countess of Euston）的唯一一个儿子。他的先祖第一代格拉夫顿公爵亨利·菲茨罗伊是英王查理二世与王室情妇克里夫兰女公爵芭芭拉·帕门尔所生的私生子。格拉夫顿公爵家族与其他查理二世的非婚生后裔一样均使用菲茨罗伊（FitzRoy；意为“国王之子”）为姓氏。

亨利·菲茨罗伊曾先后就读于哈罗公学和爱丁堡大学，并在毕业后于皇家农业学院修读了一年与房地产管理相关的研究所课程。

2002年至2004年，时为伊普斯维奇子爵的亨利前往美国从事音乐业务管理工作，并在田纳西州纳许维尔担任电台主持。他在2005年到2006年间为滚石乐团在石破天惊巡回演唱会（英语：A Bigger Bang Tour）期间担任商品协调员。

他在2007年迁回伦敦，并于2009年因父亲去世而定居于萨福克郡，协助家族管理面积达10,000英亩（40平方千米）的尤斯顿庄园（英语：Euston Hall）。他在父亲逝世后得以继承尤斯顿伯爵头衔，但他决定继续以伊普斯维奇子爵作为礼节性头衔。

2011年4月7日，亨利的祖父第十一代格拉夫顿公爵休·菲茨罗伊（英语：Hugh FitzRoy, 11th Duke of Grafton）逝世，并由亨利继承格拉夫顿公爵爵位。公爵目前主要对外推广现场音乐表演，并促进名下农场产业的现代化。

2010年8月14日，当时仍是伊普斯维奇子爵的亨利·菲茨罗伊与奥利维亚·玛格丽特·斯莱登（Olivia Margaret Sladen）在格洛斯特郡斯诺希尔（英语：Snowshill）举行婚礼。二人至今育有二子一女：