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辛几何,哈密顿力学,拉格朗日力学,坐标系

正则坐标

发布于 2023-07-15

在经典力学里,正则坐标是相空间的一种坐标。正则坐标很自然的出现于哈密顿力学的研究。正如同哈密顿力学的被辛几何广义化,正则变换也被切触变换广义化。如此在经典力学里,正则坐标的19世纪定义也被广义化,成为更抽象地以余切丛为基础的20世纪定义。这篇文章解释在经典力学里的正则坐标。在量子力学里,也有一个密切相关..